Bezsuku līdzstrāvas motoru darbība

Lai motors grieztos, vadības blokam vispirms ir jānosaka motora rotora pozīcija, ko nosaka Hall sensors, un pēc tam jāieslēdz (vai jāizslēdz) ​​invertora jaudas tranzistori atbilstoši statora tinumam, kā parādīts attēlā: ah, bh , ch (saukti par augšdelma jaudas tranzistoriem) un al, bl, cl (saukti par apakšējā pleca jaudas tranzistoriem) invertorā, lai strāva plūst secīgi caur motora spoli, lai radītu uz priekšu (vai atpakaļgaitā) rotējošu magnētisku. lauka un mijiedarboties ar rotora magnētu, lai motors varētu griezties pulksteņrādītāja virzienā/pretēji pulksteņrādītāja virzienam. Kad motora rotors pagriežas pozīcijā, kur halles sensors uztver citu signālu kopu, vadības bloks ieslēdz nākamo jaudas tranzistoru komplektu, lai cirkulācijas motors varētu turpināt griezties tajā pašā virzienā, līdz vadības bloks nolemj apstāties. motora rotoru un izslēdziet jaudas tranzistorus (vai ieslēdziet tikai apakšējās rokas jaudas tranzistorus); Lai apgrieztu motora rotoru, jaudas tranzistors tiek ieslēgts pretējā secībā.